
在半导体芯片后道封装环节,测试、分选与编带的效率与精度直接影响产品良率与交付周期。标谐自主研发的转塔式蓝膜编带机,通过集成化设计与高精度控制技术,实现了品圆芯片从检测到编带的全流程自动化。
工业电脑+运动板卡:稳定控制的核心架构
设备采用工业电脑与运动控制板卡的双核控制系统,基于Win10操作系统与实时数据交互协议,确保各模块动作同步性。例如,在高速编带过程中,主控系统可协调转塔机构、视觉定位模块与编带组件的协同运作,避免因信号延迟导致的芯片错位或漏编问题。此外,模块化软件设计支持参数快速调整,企业可根据不同芯片型号灵活设置测试流程与编带规格。
CCD视觉定位+XYθ补偿:微米级贴装精度保障
设备搭载高精度CCD视觉系统,可实时捕捉芯片位置与角度信息。结合XYθ平台的三维补偿功能,系统可自动修正芯片0.01mm级的偏移误差。例如,在0603尺寸芯片的贴装过程中,视觉系统可识别芯片引脚与蓝膜载带的相对位置,并通过动态调整确保贴装精度。此外,底部视觉组件可同步检测芯片背面缺陷,实现全流程质量管控。
DD马达驱动转塔:12工位高速编带的核心动力
转塔机构采用DD(直接驱动)马达驱动,通过消除传统减速器带来的机械间隙,实现12工位的高精度同步旋转。Torlon4203与橡胶吸嘴的组合设计,兼顾了硬质芯片的抓取稳定性与软质蓝膜的防护需求。例如,在每小时6000颗芯片的编带任务中,DD马达可确保转塔转速稳定在3000RPM以上,同时将吸嘴更换周期缩短至5分钟内,显著提升生产效率。